讲座编号：jz-yjsb-2019-y086
讲座问题：“系统科学”学科建设系列专家讲座：加权多模子自顺应控制系统设计与剖析
主 讲 人：张维存 北京科技大学
讲座时间：2019年12月26日（星期四）上午10:00
讲座所在：阜成路校区东区耕作楼809聚会室
加入工具：盘算机与信息工程学院西席、研究生
主理单位：研究生院
承办单位：盘算机与信息工程学院
主讲人简介：
张维存 ，清华大学控制理论与应用专业博士 ，北京科技大学自动化学院博士生导师 ，美国密西根大学(University of Michigan)工业工程系客座研究员,韩国首尔国立大学(Seoul National University)电气工程与盘算机学院客座教授。中国人工智能学会理事 ，智能空天系统专业委员会秘书长 ，中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会副主任。专注于自顺应控制系统的剖析和设计 ，建设了明确和判断自顺应控制系统稳固性和收敛性的虚拟等价系统要领 ，起源解决了加权多模子自顺应控制系统的稳固性问题。
主讲内容：
加权多模子自顺应控制是目今自顺应控制领域的一个主要研究偏向 ，该要领实质上是一种基于软切换的多模子自顺应控制战略 ，与增益调理控制以及基于T-S模子的模糊控制都有一定的相似性。这种基于软切换的多模子自顺应要领很是适合含有不确定参数的随机系统的控制 ，已经在许多领域取得乐成应用 ，但其稳固性一直没有获得证实 ，是一个公认的难题。本研究通过设计新的加权算法以及结构加权多模子自顺应控制的输入输出等价系统——虚拟等价系统 ，进而降低了原问题的难度 ，首次获得了系统的稳固性判据。