讲座编号:jz-yjsb-2017-y064
讲座问题:多模子自顺应控制
主 讲 人:李晓理 博士 美国农业部
讲座时间:2017年10月20日(周五)下昼14:00
讲座所在:阜成路西校区教一楼107室
加入工具:计信学院控制学科西席及研究生
主理单位:研究生院
承办单位:盘算机与信息工程学院
主讲人简介:
李晓理,男,博士,教授,博士生导师。北京工业大学信息学部副主任,自动化学院院长。在IEEE 汇刊、Int. Journal of Control,自动化学报、控制理论与应用等海内外主要期刊揭晓SCI/ EI论文百余篇。在科学出书社、机械出书社、电子工业出书社出书学术专著、译著6本。其中,科学出书社出书的《多模子自顺应控制》为海内该领域的唯一专著�;窆易匀豢蒲Щ稹⒔逃啃率兰陀乓烊瞬磐搿⒈本┦形橹坑乓烊瞬磐氲茸手O衷�,任中国自动化学会历程控制委员会委员,北京市自动化学会副秘书长,中国仪器仪表学会物联网事情委员会副理事长等职。
主讲内容:
古板的自顺应控制器通�;谝桓霾问慰炕蚵北淠W�, 且假设情形为时稳固或慢时变的,然而,工业系统情形、参数转变很大, 通例自顺应控制器中的辨识器难以追随参数的现实转变, 造成模子禁绝确,、从而导致控制性能不佳。使用多模子来迫近系统的动态性能, 再基于多模子设计多模子自顺应控制器, 可有用控制重大系统。本讲座包括:1.多模子自顺应控制的基本框架;2. 多模子自顺应控制的主要研究偏向;3. 多模子自顺应控制的应用研究。