讲座编号：jz-yjsb-2016-y066
讲座问题：非线性自抗扰控制手艺及其在航行控制中的应用
主 讲 人：陈增强 教授 南开大学
讲座时间：2016年10月09日（周日）上午10:10
讲座所在：阜成路西校区教一楼204室
主理单位：研究生院
承办单位：盘算机与信息工程学院
主讲人简介：
陈增强，男，博士，教授，博士生导师 。曾任南开大学自动化系主任，现任南开大学机械人与信息自动化研究所副所长 �；裆虾１Ω纸逃薄⒔逃坑乓煳飨�，入选教育部青年主干西席妄想、教育部新世纪优异人才支持妄想 。肩负国家863妄想、国家自然基金、省部级课题及国防和企业相助课题20余项；获教育部和天津市科技奖4次 。揭晓论文300多篇，其中SCI/EI收录200多篇，SCI他引1000多次 。现为中国系统仿真学会理事、中国人工智能学会智能空天专业委员会副主任、中国自动化学会历程控制专业委员会常务委员、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员、中国工业与应用数学学会重大网络与系统控制专业委员会委员、天津市人民政府学科评议组控制学科组成员、天津市自动化学会理事；担当《系统工程学报》、《系统工程与电子手艺》、《控制理论与应用》、Nonlinear Dynamics(SCI二区源刊) 、Journal of Control Science and Engineering(EI源刊)等刊物编委 。
主讲内容：
自抗扰控制是一种新型的先进控制要领与手艺，在工业历程控制、细密机械、电力系统、汽车、机械人、航空航天等领域取得了许多乐成的应用 。本报告首先先容自抗扰控制的焦点头脑，绕后主要先容我们研究组在非线性自抗扰控制理论及应用方面所做的一些有特色的事情 。报告主要内容包括以下几部分：自抗扰控制，自抗扰展望控制设计；自抗扰控制对时延敏感性剖析，自抗扰控制在无人直升机中的应用研究等 。