讲座编号：jz-yjsb-2016-y064
讲座问题：从基于模子的控制到数据驱动控制
讲座时间：2016年09月21日（周三）上午10:10
讲座所在：阜成路西校区教1楼204室
加入工具：盘算机与信息工程学院西席、研究生
主理单位：研究生院
承办单位：盘算机与信息工程学院
主讲人简介：
侯忠生 ，男 ，1994年与东北大学获博士学位；1997年哈尔滨工业大学博士后出站； 2002美国耶鲁大学会见学者。现为北京交通大学自动控制系主任、二级教授、卓越百人妄想“领武士才”入选者。
IEEE Senior Member、IFAC Technical Committee "Adaptive and Learning Systems" 委员、IFAC Technical Committee "Transportation Systems"委员。中国自动化学会“数据驱动控制、学习与优化”专业委员会首创主任。
“自动化学报”、“控制与决议”、“系统科学与数学”编委；曾是IEEE神经元网络与学习系统会刊专刊客座编委；现在是IEEE工业电子学会刊专刊“数据驱动控制与学习系统”责任客座编委。
主讲内容：
现代控制理论是基于模子的控制理论 ，主要包括系统辨识、自顺应控制、鲁棒控制、最优控制、变结构控制、随机控制等 ，在工业领域有一定的应用。然而 ，工业现场充满着种种滋扰和不确定因素 ，这使得关于重大、高阶的非线性系统而言 ，基于系统数学模子的现代控制理论并不十分有用。
针对现代控制理论面临的挑战 ，使用工业生产历程包括的生产历程和装备的大数据信息 ，确定控制器结构、调解控制器参数、提高控制系统性能 ，即：数据驱动控制 ，已成为工业控制生长的一定趋势。
本讲座包括四个部分：1. 现代控制理论面临的挑战 ，数据驱动控制理论的界说、分类和目的；2. 两类数据驱动控制理论：无模子自顺应控制和迭代学习控制；3. 数据驱动控制理论的统一框架；4. 数据驱动控制理论的展望。